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在机械装配过程中﹐基础件和装配件的传送﹑给料和装配作业可部分地或全部地实现半自动化或自动化。
机械装配自动化的主要目的是﹕保证产品质量及其稳定性﹐改善劳动条件﹐提高劳动生产率﹐降低生产成本。
装配自动化的一般要求是﹕产品的生产批量较大﹔产品结构的自动装配工艺性好﹐如装配工作有良好的可分性﹐零件容易定向﹑定位﹐零件间联接多用胶接和焊接代替螺纹联接﹐避免使用垫片等调整件﹔采用自动化装配后应具有较好的经济效果。
机械装配自动化基本内容主要包括自动传送﹑自动给料﹑自动装配和自动控制几个方面。
自动传送按照基础件在装配工位间的传送方式不同﹐自动装配机的结构可分为回转式装配机和直进式装配机两大类。
回转式结构较简单﹐定位精度易于保证﹐装配工位少﹐适用于装配零件数量少的中小型部件和产品。基础件可连续传送或间歇传送﹐间歇传送时﹐在基础件停止传送时进行装配作业。间歇传送应用广泛。
直进式的结构比回转式复杂﹐装配工位数不受限制﹐调整较灵活﹐占地面积大﹐基础件一般间歇传送。按照间歇传送的节拍又分为同步式和异步式。同步式适用于批量大﹑零件少﹑节拍短的场合﹔异步式适用于自由节拍﹑装配工序复杂﹑手工装配与自动装配相组合的装配线上。传送装置主要有回转工作台﹑链式传送装置和异步的夹具式链传送装置等。各种传送装置可供基础件直接定位或用随行夹具定位。
自动给料形式分有料仓给料和料斗给料两种基本类型﹐其结构和特点与机床上下料装置相似。
自动装配机的装配作业包括自动清洗﹑平衡﹑分选﹑装入﹑联接和检测等﹐有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。
自动清洗是将零件自动输送到清洗机内﹐按规定程序自动完成清洗作业﹐然后输送到下一工序。
自动平衡的特点是在测出不平衡量的大小与相位后﹐用自动去重或配重的方法求得平衡。
自动分选是通过自动测量测出零件的配合尺寸﹐并按规定的几组公差带将零件自动分组﹐使各对应组内相互配合的零件实现互换装配。
自动装入是自动装配作业中最基本的工序﹐有重力装入﹑机械推入和机动夹入3种方式﹐可按具体情况选择。
螺纹联接的自动化操作常采用螺钉或螺母的自动装配工作头﹐一般包括抓取﹑对准﹑拧入和拧紧等动作﹐通常需要有扭矩控制装置﹐以保证达到要求的紧固程度。
自动检测是自动装配的重要组成部分。常见的检测项目有﹕装配过程中的检测﹐如检查是否缺件﹐零件方向和位置是否正确和夹持是否可靠等﹔装配后的部件或产品的性能检测﹐如轴的振摆﹑回转运动精度﹑传动装置的反向间隙﹑起动和回转扭矩﹑振动﹑噪声以及温升等。
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